Henri de Pierre (1871-1954), directeur général des Haras de France, hérite d’Aulteribe en 1898 et Son épouse, Antonia de Smet de Nayer habitent durant de nombreuses années dans ce château.
À partir de 1833 le château médiéval, de plan carré cantonné de quatre tours, bénéficie, sous l’impulsion de Joseph et Henriette de Pierre, d’importantes modifications. Une nouvelle façade est édifiée, agrémentée de mâchicoulis et d’une bretèche* ouvrant au-dessus d’une porte gothique. La courtine Est est relevée, réorientée et flanquée d’une tour de plan carré. Le logis sud est agrandi, doté d’une tour d’angle et d’une poivrière*. L’ensemble des salles est réaménagé autour de la cour intérieure pourvue d’une galerie couverte. Le château peut alors accueillir les meubles et les objets d’art des familles de Pierre et Onslow, collections qui ne cesseront de s'enrichir jusqu’à la fin du XIXe siècle
Le petit salon contraste par son charme et son intimité avec la solennité du grand salon. Il est orné de deux bibliothèques d’angle Louis XV de couleur vert d’eau rechampi* de bleu et possède un meuble d’encoignure à frisage en bois de rose encadré d’amarante, provenant du château de Bellevue.
La grande chambre d’été, à l’imposant lit « à la polonaise », est tendue de perse à grands
ramages. Elle abrite une petite table d’en-cas
plaquée d’acajou, œuvre de Topino,
un rafraîchissoir bas à caisson cylindrique,
estampillé Canabas et une table à ouvrage à
décor marqueté, estampillée Pierre Migeon.
La galerie. Une importante série de coffres gothiques et Renaissance ainsi que des sièges cannés estampillés de Meunier et de Cresson, composent l’ameublement de cette longue galerie de tableaux. Trois sont à signaler : une copie du portrait d'Henri IV par Frans II Pourbus, Richelieu par Philippe de Champaigne ainsi qu'un paysage à l'antique d'Hubert Robert.
La petite chambre bleue. De nombreux
souvenirs et portraits concernant les familles
de Pierre, Onslow et Barral ornent les murs. Le
secrétaire à décor de bouquets noués sur fond de
bois de rose est signé Jean-Baptiste Fromageau.
La chambre longue est meublée dans le style Louis XVI. Une importante série d’estampes, représentant principalement le parc du château de Versailles, habille en totalité le mur opposé à la cheminée.
La chambre rouge, tendue de damas cramoisi possède un bureau à cylindre en acajou moucheté et un paysage attribué à Hubert Robert. Sur la cheminée, une paire de grands candélabres à cinq branches encadre une élégante pendule en marbre blanc d'époque Louis XVI, comme l'ensemble du mobilier de cette pièce.
Le salon jaune est dédié à l’évocation du souvenir du compositeur George Onslow.
